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                  DDR系列直驅電機

                  當前位置:首頁 > 產品展示 > DD馬達 > DDR系列直驅電機
                  • 產品介紹
                  • 相關參數
                  • 外形尺寸

                    DDR系列為高動態響應直驅電機,運用先進的電機設計理念,使得單位體積,電機出力更大,無需減速機構,即可替代傳統的驅動方案,從而提高整個傳動部分的穩定性和精密性。

                    具有以下特點:
                    1、體積小,緊湊;
                    2、功率密度大;
                    3、轉矩脈動小;
                    4、控制精度角秒級;
                    5、高防護等級IP65;

                    選項說明:


                    選項:
                    SICK(思科)編碼器
                    G11S—SKS36  G11M—SKM36  G12S—SRS50  G12M—SRM50
                    G13S—SEK90  G14S—SEK160  G15S—SEK260

                    HEIDENHAIN(海德漢)編碼器
                    G21S—ECN1313
                    G21M—EQN1325
                    G22S—ECN113

                    DDR112電氣參數:

                    電機參數

                    單位

                    DDR112-AL30A1
                    -G11S-XXX

                    DDR112-BL30A1
                    -G11S-XXX

                    DDR112-CL30A1
                    -G11S-XXX

                    DDR112-DL30A1
                    -G11S-XXX

                    極對數 P

                     

                    10

                    10

                    10

                    10

                    電壓等級 U

                    V

                    220

                    220

                    220

                    220

                    額定轉矩 TN

                    Nm

                    4

                    7.5

                    11.25

                    15

                    峰值轉矩 Tmax

                    Nm

                    12

                    22.5

                    33.75

                    45

                    額定轉速 nN

                    rpm

                    300

                    300

                    300

                    300

                    額定電流 IN

                    Arms

                    0.75

                    1.5

                    2.25

                    3

                    峰值電流 Imax

                    Arms

                    2.25

                    4.5

                    6.75

                    9

                    轉矩常數 Kt

                    Nm/Arms

                    5.33

                    5

                    5

                    5

                    反電勢常數 Ke

                    V/rpm

                    0.32

                    0.32

                    0.32

                    0.32

                    轉動慣量 J

                    Kgm2

                    0.00042

                    0.00075

                    0.00115

                    0.00156

                    軸向跳動

                    mm

                    0.01

                    0.01

                    0.01

                    0.01

                    徑向跳動

                    mm

                    #F3F3F30.02

                    0.02

                    0.02

                    0.02

                    絕對定位精度

                    arc sec

                    SICK G11S:±80″

                    重復定位精度

                    arc sec

                    SICK G11S:±5.5″


                    DDR165電氣參數:

                    電機參數

                    單位

                    DDR165-AL20A1
                    -XXXX-XXX

                    DDR165-BL20A1
                    -XXXX-XXX

                    DDR165-CL20A1
                    -XXXX-XXX

                    DDR165-DL20A1
                    -XXXX-XXX

                    極對數 P

                     

                    15

                    15

                    15

                    15

                    電壓等級 U

                    V

                    220

                    220

                    220

                    220

                    額定轉矩 TN

                    Nm

                    7.5

                    15

                    22.5

                    30

                    峰值轉矩 Tmax

                    Nm

                    22.5

                    45

                    67.5

                    90

                    額定轉速 nN

                    rpm

                    200

                    200

                    200

                    200

                    額定電流 IN

                    Arms

                    1.1

                    2.2

                    3.3

                    4.5

                    峰值電流 Imax

                    Arms

                    3.3

                    6.6

                    10

                    13.5

                    轉矩常數 Kt

                    Nm/Arms

                    6.8

                    6.8

                    6.8

                    6.8

                    反電勢常數 Ke

                    V/rpm

                    0.45

                    0.45

                    0.45

                    0.45

                    轉動慣量 J

                    Kgm2

                    0.00893

                    0.01133

                    0.01373

                    0.01613

                    軸向跳動

                    mm

                    0.01

                    0.01

                    0.01

                    0.01

                    徑向跳動

                    mm

                    0.02

                    0.02

                    0.02

                    0.02

                    絕對定位精度

                    arc sec

                    SICK G11S:±80″;G12S:±45″;G13S:±72″;G14S:±36″;G15S:±27″
                    HEIDENHAIN
                    G21S:±20″;G21S:±20″

                    重復定位精度

                    arc sec

                    SICK G11S:±5.5″;G12S:±3″;G13S:±5″;G14S:±2.5″;G15S:±2″
                    HEIDENHAIN
                    G21S:±1″;G22S:±1″


                    DDR220電氣參數:

                    電機參數

                    單位

                    DDR220-BL15A1
                    -XXXX-XXX

                    DDR220-CL15A1
                    -XXXX-XXX

                    DDR220-DL15A1
                    -XXXX-XXX

                    DDR220-EL15A1
                    -XXXX-XXX

                    DDR220-FL15A1
                    -XXXX-XXX

                    極對數 P

                     

                    20

                    20

                    20

                    20

                    20

                    電壓等級 U

                    V

                    220

                    220

                    220

                    220

                    220

                    額定轉矩 TN

                    Nm

                    30

                    45

                    60

                    75

                    90

                    峰值轉矩 Tmax

                    Nm

                    90

                    135

                    180

                    225

                    270

                    額定轉速 nN

                    rpm

                    150

                    150

                    150

                    150

                    150

                    額定電流 IN

                    Arms

                    3

                    4.5

                    6

                    7.5

                    9

                    峰值電流 Imax

                    Arms

                    9

                    13.5

                    18

                    22.5

                    27

                    轉矩常數 Kt

                    Nm/Arms

                    10

                    10

                    10

                    10

                    10

                    反電勢常數 Ke

                    V/rpm

                    0.64

                    0.64

                    0.64

                    0.64

                    0.64

                    轉動慣量 J

                    Kgm2

                    0.03297

                    0.03653

                    0.03988

                    0.04345

                    0.04701

                    軸向跳動

                    mm

                    0.01

                    0.01

                    0.01

                    0.01

                    0.01

                    徑向跳動

                    mm

                    0.02

                    0.02

                    0.02

                    0.02

                    0.02

                    絕對定位精度

                    arc sec

                    SICK G11S:±80″;G12S:±45″;G13S:±72″;G14S:±36″;G15S:±27″
                    HEIDENHAIN
                    G21S:±20″;G21S:±20″

                    重復定位精度

                    arc sec

                    SICK G11S:±5.5″;G12S:±3″;G13S:±5″;G14S:±2.5″;G15S:±2″
                    HEIDENHAIN
                    G21S:±1″;G22S:±1″


                    DDR260電氣參數:

                    電機參數

                    單位

                    DDR260-BL20A1
                    -XXXX-XXX

                    DDR260-CL20A1
                    -XXXX-XXX

                    DDR260-DL20A1
                    -XXXX-XXX

                    DDR260-EL20A1
                    -XXXX-XXX

                    DDR260-FL20A1
                    -XXXX-XXX

                    極對數 P

                     

                    15

                    15

                    15

                    15

                    15

                    電壓等級 U

                    V

                    220

                    220

                    220

                    220

                    220

                    額定轉矩 TN

                    Nm

                    40

                    60

                    80

                    100

                    120

                    峰值轉矩 Tmax

                    Nm

                    120

                    180

                    240

                    300

                    360

                    額定轉速 nN

                    rpm

                    200

                    200

                    200

                    200

                    200

                    額定電流 IN

                    Arms

                    5

                    7.5

                    10

                    12.5

                    15

                    峰值電流 Imax

                    Arms

                    15

                    22.5

                    30

                    37.5

                    45

                    轉矩常數 Kt

                    Nm/Arms

                    8

                    8

                    8

                    8

                    8

                    反電勢常數 Ke

                    V/rpm

                    0.48

                    0.48

                    0.48

                    0.48

                    0.48

                    轉動慣量 J

                    Kgm2

                    0.08398

                    0.08748

                    0.09098

                    0.09449

                    0.09799

                    軸向跳動

                    mm

                    0.02

                    0.02

                    0.02

                    0.02

                    0.02

                    徑向跳動

                    mm

                    0.03

                    0.03

                    0.03

                    0.03

                    0.03

                    絕對定位精度

                    arc sec

                    SICK G11S:±80″;G12S:±45″;G13S:±72″;G14S:±36″;G15S:±27″
                    HEIDENHAIN
                    G21S:±20″;G21S:±20″

                    重復定位精度

                    arc sec

                    SICK G11S:±5.5″;G12S:±3″;G13S:±5″;G14S:±2.5″;G15S:±2″
                    HEIDENHAIN
                    G21S:±1″;G22S:±1″


                    DDR320電氣參數:

                    電機參數

                    單位

                    DDR320-BM15A1
                    -XXXX-XXX

                    DDR320-CM15A1
                    -XXXX-XXX

                    DDR320-DM15A1
                    -XXXX-XXX

                    DDR320-EM15A1
                    -XXXX-XXX

                    DDR320-FM15A1
                    -XXXX-XXX

                    極對數 P

                     

                    20

                    20

                    20

                    20

                    20

                    電壓等級 U

                    V

                    380

                    380

                    380

                    380

                    380

                    額定轉矩 TN

                    Nm

                    100

                    150

                    200

                    250

                    300

                    峰值轉矩 Tmax

                    Nm

                    300

                    450

                    600

                    750

                    900

                    額定轉速 nN

                    rpm

                    150

                    150

                    150

                    150

                    150

                    額定電流 IN

                    Arms

                    3

                    4.5

                    6

                    7.5

                    9

                    峰值電流 Imax

                    Arms

                    9

                    13.5

                    18

                    22.5

                    27

                    轉矩常數 Kt

                    Nm/Arms

                    33.3

                    33.3

                    33.3

                    33.3

                    33.3

                    反電勢常數 Ke

                    V/rpm

                    1.15

                    1.15

                    1.15

                    1.15

                    1.15

                    轉動慣量 J

                    Kgm2

                    0.16166

                    0.17608

                    0.19050

                    0.20492

                    0.21934

                    軸向跳動

                    mm

                    0.02

                    0.02

                    0.02

                    0.02

                    0.02

                    徑向跳動

                    mm

                    0.03

                    0.03

                    0.03

                    0.03

                    0.03

                    絕對定位精度

                    arc sec

                    SICK G11S:±80″;G12S:±45″;G13S:±72″;G14S:±36″;G15S:±27″
                    HEIDENHAIN
                    G21S:±20″;G21S:±20″

                    重復定位精度

                    arc sec

                    SICK G11S:±5.5″;G12S:±3″;G13S:±5″;G14S:±2.5″;G15S:±2″
                    HEIDENHAIN
                    G21S:±1″;G22S:±1″


                    DDR425電氣參數:

                    電機參數

                    單位

                    DDR425-BM10A1
                    -XXXX-XXX

                    DDR425-CM10A1
                    -XXXX-XXX

                    DDR425-DM10A1
                    -XXXX-XXX

                    DDR425-EM10A1
                    -XXXX-XXX

                    DDR425-FM10A1
                    -XXXX-XXX

                    極對數 P

                     

                    30

                    30

                    30

                    30

                    30

                    電壓等級 U

                    V

                    380

                    380

                    380

                    380

                    380

                    額定轉矩 TN

                    Nm

                    140

                    210

                    280

                    350

                    420

                    峰值轉矩 Tmax

                    Nm

                    420

                    630

                    840

                    1050

                    1260

                    額定轉速 nN

                    rpm

                    100

                    100

                    100

                    100

                    100

                    額定電流 IN

                    Arms

                    4

                    6

                    8

                    10

                    12

                    峰值電流 Imax

                    Arms

                    12

                    18

                    24

                    30

                    36

                    轉矩常數 Kt

                    Nm/Arms

                    35

                    35

                    35

                    35

                    35

                    反電勢常數 Ke

                    V/rpm

                    1.72

                    1.72

                    1.72

                    1.72

                    1.72

                    轉動慣量 J

                    Kgm2

                    0.51079

                    0.53766

                    0.56453

                    0.59140

                    0.61827

                    軸向跳動

                    mm

                    0.02

                    0.02

                    0.02

                    0.02

                    0.02

                    徑向跳動

                    mm

                    0.04

                    0.04

                    0.04

                    0.04

                    0.04

                    絕對定位精度

                    arc sec

                    SICK G11S:±80″;G12S:±45″;G13S:±72″;G14S:±36″;G15S:±27″
                    HEIDENHAIN G21S:±20″;G21S:±20″

                    重復定位精度

                    arc sec

                    SICK G11S:±5.5″;G12S:±3″;G13S:±5″;G14S:±2.5″;G15S:±2″
                    HEIDENHAIN G21S:±1″;G22S:±1″


                    DDR530電氣參數:

                    電機參數

                    單位

                    DDR530-BM07A1
                    -XXXX-XXX

                    DDR530-CM07A1
                    -XXXX-XXX

                    DDR530-DM07A1
                    -XXXX-XXX

                    DDR530-EM07A1
                    -XXXX-XXX

                    DDR530-FM07A1
                    -XXXX-XXX

                    極對數P

                     

                    40

                    40

                    40

                    40

                    40

                    電壓等級 U

                    V

                    380

                    380

                    380

                    380

                    380

                    額定轉矩 TN

                    Nm

                    250

                    375

                    500

                    625

                    750

                    峰值轉矩 Tmax

                    Nm

                    750

                    1125

                    1500

                    1875

                    2250

                    額定轉速 nN

                    rpm

                    75

                    75

                    75

                    75

                    75

                    額定電流 IN

                    Arms

                    4

                    6

                    8

                    10

                    12

                    峰值電流 Imax

                    Arms

                    12

                    18

                    24

                    30

                    36

                    轉矩常數 Kt

                    Nm/Arms

                    62.5

                    62.5

                    62.5

                    62.5

                    62.5

                    反電勢常數 Ke

                    V/rpm

                    2.3

                    2.3

                    2.3

                    2.3

                    2.3

                    轉動慣量 J

                    Kgm2

                    1.75178

                    1.81511

                    1.87844

                    1.94178

                    2.00512

                    軸向跳動

                    mm

                    0.02

                    0.02

                    0.02

                    0.02

                    0.02

                    徑向跳動

                    mm

                    0.04

                    0.04

                    0.04

                    0.04

                    0.04

                    絕對定位精度

                    arc sec

                    SICK G11S:±80″;G12S:±45″;G13S:±72″;G14S:±36″;G15S:±27″
                    HEIDENHAIN
                    G21S:±20″;G21S:±20″

                    重復定位精度

                    arc sec

                    SICK G11S:±5.5″;G12S:±3″;G13S:±5″;G14S:±2.5″;G15S:±2″
                    HEIDENHAIN
                    G21S:±1″;G22S:±1″


                    DDR650電氣參數:

                    電機參數

                    單位

                    DDR650-BM06A1
                    -XXXX-XXX

                    DDR650-CM06A1
                    -XXXX-XXX

                    DDR650-DM06A1
                    -XXXX-XXX

                    DDR650-EM06A1
                    -XXXX-XXX

                    DDR650-FM06A1
                    -XXXX-XXX

                    極對數 P

                     

                    50

                    50

                    50

                    50

                    50

                    電壓等級 U

                    V

                    380

                    380

                    380

                    380

                    380

                    額定轉矩 TN

                    Nm

                    400

                    600

                    800

                    1000

                    1200

                    峰值轉矩 Tmax

                    Nm

                    1200

                    1800

                    2400

                    3000

                    3600

                    額定轉速 nN

                    rpm

                    60

                    60

                    60

                    60

                    60

                    額定電流 IN

                    Arms

                    5.4

                    8.1

                    10.8

                    13.5

                    16.2

                    峰值電流 Imax

                    Arms

                    16.2

                    24.3

                    32.4

                    40.5

                    48.6

                    轉矩常數 Kt

                    Nm/Arms

                    74

                    74

                    74

                    74

                    74

                    反電勢常數 Ke

                    V/rpm

                    2.875

                    2.875

                    2.875

                    2.875

                    2.875

                    轉動慣量 J

                    Kgm2

                    4.17354

                    4.39398

                    4.61446

                    4.83490

                    5.05534

                    軸向跳動

                    mm

                    0.02

                    0.02

                    0.02

                    0.02

                    0.02

                    徑向跳動

                    mm

                    0.04

                    0.04

                    0.04

                    0.04

                    0.04

                    絕對定位精度

                    arc sec

                    SICK G11S:±80″;G12S:±45″;G13S:±72″;G14S:±36″;G15S:±27″
                    HEIDENHAIN
                    G21S:±20″;G21S:±20″

                    重復定位精度

                    arc sec

                    SICK G11S:±5.5″;G12S:±3″;G13S:±5″;G14S:±2.5″;G15S:±2″
                    HEIDENHAIN G21S:±1″;G22S:±1″

                    DDR112外形尺寸圖:

                    電機型號

                    DDR112-AL30A1
                    -G11S-XXX

                    DDR112-BL30A1
                    -G11S-XXX

                    DDR112-CL30A1
                    -G11S-XXX

                    DDR112-DL30A1
                    -G11S-XXX

                    長度L(mm)

                    67

                    87

                    112

                    137




                    DDR165外形尺寸圖:

                    電機型號

                    DDR165-AL20A1
                    -XXXX-XXX

                    DDR165-BL20A1
                    -XXXX-XXX

                    DDR165-CL20A1
                    -XXXX-XXX

                    DDR165-DL20A1
                    -XXXX-XXX

                    長度L(mm)

                    133

                    158

                    183

                    208




                    DDR220外形尺寸圖:

                    電機型號

                    DDR220-BL15A1
                    -XXXX-XXX

                    DDR220-CL15A1
                    -XXXX-XXX

                    DDR220-DL15A1
                    -XXXX-XXX

                    DDR220-EL15A1
                    -XXXX-XXX

                    DDR220-FL15A1
                    -XXXX-XXX

                    長度L(mm)

                    123

                    148

                    173

                    198

                    223




                    DDR260外形尺寸圖:

                    電機型號

                    DDR260-BL20A1
                    -XXXX-XXX

                    DDR260-CL20A1
                    -XXXX-XXX

                    DDR260-DL20A1
                    -XXXX-XXX

                    DDR260-EL20A1
                    -XXXX-XXX

                    DDR260-FL20A1
                    -XXXX-XXX

                    長度L(mm)

                    135

                    160

                    185

                    210

                    235




                    DDR320外形尺寸圖:

                    電機型號

                    DDR320-BM15A1
                    -XXXX-XXX

                    DDR320-CM15A1
                    -XXXX-XXX

                    DDR320-DM15A1
                    -XXXX-XXX

                    DDR320-EM15A1
                    -XXXX-XXX

                    DDR320-FM15A1
                    -XXXX-XXX

                    長度L(mm)

                    156

                    181

                    206

                    231

                    256




                    DDR425外形尺寸圖:

                    電機型號

                    DDR425-BM10A1
                    -XXXX-XXX

                    DDR425-CM10A1
                    -XXXX-XXX

                    DDR425-DM10A1
                    -XXXX-XXX

                    DDR425-EM10A1
                    -XXXX-XXX

                    DDR425-FM10A1
                    -XXXX-XXX

                    長度L(mm)

                    140

                    165

                    190

                    215

                    240




                    DDR530外形尺寸圖:

                    電機型號

                    DDR530-BM07A1
                    -XXXX-XXX

                    DDR530-CM07A1
                    -XXXX-XXX

                    DDR530-DM07A1
                    -XXXX-XXX

                    DDR530-EM07A1
                    -XXXX-XXX

                    DDR530-FM07A1
                    -XXXX-XXX

                    長度L(mm)

                    145

                    170

                    195

                    220

                    245




                    DDR650外形尺寸圖:

                    電機型號

                    DDR650-BM06A1
                    -XXXX-XXX

                    DDR650-CM06A1
                    -XXXX-XXX

                    DDR650-DM06A1
                    -XXXX-XXX

                    DDR650-EM06A1
                    -XXXX-XXX

                    DDR650-FM06A1
                    -XXXX-XXX

                    長度L(mm)

                    150

                    175

                    200

                    225

                    250


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